研發方向

一、高端裝備制造工業機器人集成應用研究

（1）工業機器人智能制造研究

圍繞自治區“十三五”規劃，面向機械制(zhi)造、制(zhi)糖(tang)裝備、工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人等產(chan)業(ye)(ye)，基于“工(gong)(gong)業(ye)(ye)4.0”，結合(he)互(hu)聯網(wang)+及人工(gong)(gong)智能技術，開(kai)展(zhan)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人智能制(zhi)造系統研究應(ying)用。

（2）數字化智能包裝車間研究與應用

整合(he)公司(si)自主開發的系列工業(ye)機器人、自動包(bao)(bao)裝系統、數字(zi)化(hua)立體倉庫(ku)、產品追溯(su)和智(zhi)能控制系統，開展數字(zi)化(hua)智(zhi)能包(bao)(bao)裝車間應用(yong)研究，解決勞動密集型包(bao)(bao)裝行業(ye)的發展瓶頸。

（3）微、小型機器人及專用機器人的研發應用

針對包裝、電子裝配等(deng)面向勞動密集型行(xing)(xing)業，研(yan)究設(she)計微、小(xiao)型機器人(ren)，降低工業機器人(ren)應用成本(ben)。并針對特殊(shu)極端(duan)環(huan)境（高溫、高濕、高壓）工作(zuo)要求及客(ke)戶的個性化定制需求，進行(xing)(xing)專用機器人(ren)的機構、可(ke)靠性分(fen)析和全生命周期研(yan)究與(yu)應用。

（4）機器人集成控制器、多軸工業機器人通用控制平臺研發與應用

研(yan)究開發(fa)集成控(kong)制(zhi)板，實現機器(qi)人控(kong)制(zhi)系統的(de)小型化。開發(fa)多軸工(gong)業機器(qi)人通用控(kong)制(zhi)平臺，迅速針對客戶不同需(xu)求開展工(gong)業機器(qi)人應用試驗研(yan)究，迅速響應市場需(xu)求。

（5）機器視覺伺服系統及遠程監管平臺研發與應用

研(yan)究視(shi)(shi)(shi)覺精密檢測、精準定(ding)位(wei)、裝配監(jian)測、特征(zheng)模式識別、視(shi)(shi)(shi)覺跟(gen)蹤、視(shi)(shi)(shi)覺導(dao)航(hang)與視(shi)(shi)(shi)頻監(jian)控，研(yan)發機器(qi)(qi)人(ren)(ren)監(jian)控平臺用以介入和監(jian)控機器(qi)(qi)人(ren)(ren)運行（含(han)手機APP監(jian)控模式），研(yan)究機器(qi)(qi)人(ren)(ren)故障預(yu)診斷專(zhuan)家系統，降(jiang)低機器(qi)(qi)人(ren)(ren)調試及保修成本。

（6）機器人仿真和虛擬現實研究應用

開展機器人(ren)的(de)虛(xu)(xu)擬遙控(kong)操作和人(ren)機交互(hu)的(de)研究，滿足虛(xu)(xu)擬制造環(huan)境中機器人(ren)工作單元(yuan)上層的(de)生產(chan)線(xian)仿(fang)真、數字(zi)化(hua)工廠(chang)要求，構成(cheng)數字(zi)化(hua)機器人(ren)生產(chan)線(xian)的(de)基礎與有(you)機組(zu)成(cheng)部分。

主要技術應用