我院始終致力(li)于廣西工業機器人(ren)(ren)產業發展和技術進步，不斷根(gen)據客戶的需求制定(ding)高效、柔性、智能的機器人(ren)(ren)自(zi)動化、智慧工廠(chang)及(ji)工業4.0解決方案(an)。

機器人砂芯自動識別在線掃描測量系統

系統是集成機(ji)器人(ren)、自動(dong)識別、光(guang)學三維(wei)掃描、計算機(ji)圖像處理(li)、滾(gun)筒輸送線及托盤等多種技術(shu)(shu)，自動(dong)識別滾(gun)筒線上被檢(jian)測物(wu)(wu)件(jian)，并驅動(dong)機(ji)器人(ren)對不(bu)貼點、不(bu)噴粉的物(wu)(wu)件(jian)表(biao)面結構進(jin)行光(guang)學三維(wei)自動(dong)掃描、自動(dong)拼(pin)接，從(cong)而自動(dong)獲得物(wu)(wu)件(jian)完整三維(wei)點云數據的系統。該系統已(yi)在玉(yu)柴股份公司鑄造中(zhong)心投入使用，解決(jue)了柴油機(ji)大型砂(sha)芯在線自動(dong)檢(jian)測的技術(shu)(shu)難題，縮短(duan)了檢(jian)測時間(jian)，減少(shao)人(ren)工重(zhong)復勞動(dong)，提(ti)高了檢(jian)測質量(liang)。

噴(pen)(pen)漆生(sheng)產(chan)線集成(cheng)工業機器人、在(zai)線自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)、自(zi)動(dong)(dong)噴(pen)(pen)控、自(zi)動(dong)(dong)清洗(xi)噴(pen)(pen)頭等先進(jin)技術，實現了(le)對生(sheng)產(chan)線上不同(tong)規格(ge)型號(hao)的(de)柴油機進(jin)行自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)，自(zi)動(dong)(dong)調色配色，自(zi)動(dong)(dong)切換機器人噴(pen)(pen)涂(tu)路徑程序進(jin)行噴(pen)(pen)漆。生(sheng)產(chan)線已(yi)在(zai)玉柴股(gu)份公(gong)司五個噴(pen)(pen)漆工段使(shi)用，提高(gao)了(le)涂(tu)裝質量，實現了(le)生(sheng)產(chan)線柔(rou)性(xing)化生(sheng)產(chan)，減少了(le)噴(pen)(pen)涂(tu)作業和輔助人員，具有很好的(de)智能制(zhi)造應用示(shi)范效果(guo)。